Nonton Madagascar Escape 2 Africa, Alex, Marty, dan hewan kebun binatang lainnya menemukan cara untuk melarikan diri dari Madagaskar saat para penguin menyusun kembali pesawat yang rusak. Pesawat yang diperbaiki dalam kondisi berbahaya itu tetap mengudara cukup lama untuk sampai ke benua Afrika. Di sana penduduk New York bertemu dengan anggota spesies mereka sendiri untuk pertama kalinya. Afrika terbukti merupakan tempat yang liar, namun Alex dan teman-temannya bertanya-tanya apakah tempat ini lebih baik daripada rumah mereka di Central Park.